王子社間の距離は片道約３００ｋｍ内に９９社として約２ｋｍから３ｋｍに１社ある勘定になり、その昔は難行苦行の道であったという熊野古道において、やむなく途中で引き返す場合は参詣者は最後に辿り着いた王子社で参詣し、引き返したといいます。

中でも位が高いとされる「五体王子（藤白王子、切目王子、稲葉根王子、滝尻王子、発心門王子）」は設備も良く、道中の安全を祈願して、熊野懐紙という紙に歌をしたためる歌会や、御神楽の奉納も行われ、宿坊としても利用されました。

本宮町には猪鼻王子、発心門王子、水呑王子、伏拝王子、祓戸王子、湯峰王子の６社が現存します。